잔차 예문

• 이 공식은 잔차 분산 의 감소 비율에 해당한다.
• 칼만 이득이 위에서 이끌어 낸 최적의 값과 같을 때 후부 잔차 공분산을 단순화할 수 있도록 계산하기 위해 공식을 사용한다.